Команда сидеть голосом и жестом для щенка и взрослой собаки – как научить?

Как научить щенка команде сидеть

Команда сидеть, это как правило самая первая команда, которой учат щенка. Во многом это связано с тем, что щенок сам подсказывает это упражнение, садясь перед хозяином и смотря вверх на человека. Благодаря тому, что щенок сам естественным образом садится перед человеком в определённых ситуациях у его хозяев возникает иллюзия, что щенок очень хорошо понимает эту команду и всегда будет её выполнять. Владельцам щенка даже не приходит в голову подумать и отделить значимость команды «сидеть» от ситуативных факторов, которые побуждают щенка сесть. Когда ситуация меняется и на щенка действуют другие факторы в других обстоятельствах, то неожиданно оказывается, что щенок не «хочет» выполнять эту команду. Становится понятным, что даже команду сидеть надо отрабатывать правильно. Принципы и этапы обучения щенка команде «сидеть» примерно те же самые, что и при обучении взрослой собаки. Другое дело, что при обучении щенка предпочтение нужно отдавать более позитивным способам работы, чем при дрессировке взрослой непослушной собакой.

Как научить собаку команде сидеть

Если взять любую книгу по дрессировке, то там будут описаны способы того, как посадить собаку. Все они основаны на том, что собака должна поднять голову вверх и опустить зад на землю. Голову вверх собаке поднимают кормом, ошейником или рукой под челюсть. В результате такого воздействия собака либо садится, либо ей приходится помочь добавочным воздействием рукой нажимая на поясницу или круп. Это воздействие делается одновременно с поднятием головы собаки. Соответственно возникают несколько способов усаживания собаки:

1. Поднять корм над головой собаки и отдать его, когда собака сядет;
2. Поднять корм над головой собаки и одновременно удерживать её за поводок, чтобы собака не отходила назад, как только собака сядет дать корм и похвалить;
3. Поднять корм над головой собаки и одновременно нажать на поясницу, после того, как собака сядет отдать корм;
4. Потянуть собаку за ошейник вверх-вперед, как только собака сядет похвалить и дать корм;
5. Потянуть собаку за ошейник вверх-вперед и одновременно с этим нажимая на круп собаки пододвинуть его к передним ногам, как только собака сядет похвалить и дать корм;
6. Потянуть собаку за ошейник вверх-назад и одновременно нажать на поясницу, как только собака сядет похвалить и дать корм;
7. Поднять морду собаки рукой под челюсть и одновременно нажимая на поясницу продвинуть голову собаки назад к задним ногам, после того, как собака сядет отдать корм;
8. Поднять морду собаки рукой под челюсть и одновременно с этим нажимая на круп собаки пододвинуть его к передним ногам, как только собака сядет похвалить и дать корм;
9. Вместо нажима на поясницу можно надавливать-подсекать собаку под колено сочетая, это воздействие с поднятием корма над головой собаки;
10. Вместо нажима на поясницу можно надавливать-подсекать собаку под колено сочетая, это воздействие с поднятием морды собаки рукой под челюсть, как только собака сядет похвалить и дать корм;
11. Вместо нажима на поясницу можно надавливать-подсекать собаку под колено сочетая, это воздействие, с подтягивание собаки за ошейник вверх-назад;
12. Вместо нажима на поясницу можно надавливать-подсекать собаку под колено сочетая, это воздействие, с подтягивание собаки за ошейник вверх и в этом случае надо продвигать зад собаки вперёд.

Довольно сложно разобраться в мелких деталях и отличиях этих способов между собой с листа без практики. Тем не менее ради чёткости изложения привожу их по порядку. Сам начальный принцип обучения собаки команде «сидеть» довольно простой. Надо произнести команду, посадить собаку и дать ей корм. Когда дрессировщик знает все эти способы, то уже в процессе усаживания собаки, он может менять их сажая собаку немного по-разному ориентируясь на ситуацию и целесообразность. Если вы не ориентируетесь в этих способах свободно, необходимо работать одним способом, поскольку вы не только учите собаку, но и учитесь сами. Как стать специалистом в усаживании собак и свободно менять способы усаживания в процессе обучения? Для этого не надо зубрить и разучивать на практике все эти способы усаживания. Всё гораздо проще. Надо знать две основные ошибки усаживания собаки и не совершать их.

Две главные ошибки усаживания собаки

Обратите внимание, что когда собака стоит, то расстояние между передними ногами и задними больше, чем тоже самое расстояние, когда собака сидит. Это очень важное обстоятельство, которое надо чётко понимать. Если вы работаете кормом, ошейником, рукой под челюсть так, что передние ноги остаются на одном месте, то опуская зад собаки вниз вам надо одновременно с этим пододвигать зад собаки к передним ногам. Если вы работаете кормом, ошейником, рукой под челюсть так, что передние ноги двигаются к задним ногам, то вам надо опускать зад собаки чётко вниз. Основная ошибка, это когда собаку разрывают нажимая на поясницу вниз и тянут за ошейник вверх. Когда собака садится из положения стоять, то позвоночник собаки вместо горизонтального положения располагается примерно под 45%, по диагонали. Если зад собаки идёт чётко вниз, а голова чётко вверх, то позвоночник собаки должен стать длиннее, что естественно невозможно. Дискомфорт в этой ситуации приводит к тому, что собака отказывается садится и сопротивляется. Вторая основная ошибка, это когда переднюю часть собаки двигают назад вверх, а зад собаки продвигают излишне вперед вниз. В этом случае дрессировщик, как бы комкает собаку, что тоже неприятно для неё. В этом случае собака садится неровно, заваливается на бедро или просаживается на задних ногах назад. Собака в этом случае просто даёт своему позвоночнику больше места и пространства, ну а по-другому, позвоночник собаки, будучи не способным сократится, вынуждает собаку садится неровно. Чтобы избегать этих ошибок нужно знать их и учитывать при усаживании собаки. После некоторой тренировки вы легко сможете работать правильно.

Кликер дрессировка

Все вышеперечисленные способы усаживания, это варианты сочетания команды и стимулирования собаки к выполнению команды, то есть стимулирование собаки к усаживанию и награждение после того, как собака села. Есть обучение по другому принципу, это сочетание спонтанного совершения нужного действия и награждения. То есть собака садится сама по себе и сразу получает награду. Через какое-то время собака начинает понимать, что усаживание, это способ заставить человека дать корм или кинуть мяч. В результате собака начинает садится очень часто, когда ей что-то нужно от человека. После этого наступает второй этап обучения. Объяснение собаке, что награждается усаживание только по команде человека, спонтанные усаживания без команды «сидеть» не запрещаются, но не поощряются. Этот способ предполагает приучение собаки к положительному условному сигналу, маркеру. В качестве такого маркера используют кликер или любое короткое, чёткое слово.

Зачем нужен кликер и как им пользоваться. Если награждать собаку каждый раз после того, как она сядет, то собака начнёт садится чаще. Это в теории, а на практике, это технически сложно сделать. Когда дрессировщик начинает доставать корм или готовится кинуть мяч, собака нарушает положение сидеть. В результате собака получает награду в тот момент, когда она не совершает нужное действие, а нарушает его. Для решения этой практической сложности используется кликер. Сначала вырабатывается связь кликер-награда. Кликер становится условным положительным сигналом. После этого появляется возможность награждать собаку кликером или другим положительным маркером. При этом каждый раз обязательно подтверждается ценность кликера. После того, как собака слышала кликер ей обязательно надо дать реальную награду, чтобы не происходило угашение связи кликер-корм и не терялась ценность кликера. Кликер для собаки, это тоже самое, что деньги для человека. Получая зарплату мы понимаем, что легко превратим деньги в реальные ценности и удовольствия. Если же, по каким-то обстоятельствам на деньги невозможно ничего купить, то они становятся просто бумагой и мусором, который не может стимулировать нас к работе.

Усаживание собаки, это только первый этап обучения команде сидеть

Усаживание собаки и обучение команде сидеть это не одно и тоже. Всё что обсуждалось выше относится к тому, как усадить собаку и как наградить её за усаживание, так чтобы предвкушение награды стимулировало собаку в будущем выполнять команду сидеть. Но это самый начальный уровень и этой информации недостаточно для того, чтобы научить собаку правильно выполнять команду «сидеть». Помимо первоначального усаживания собаки нужно добиться выполнения собакой команды сидеть из различных положений, на разном расстоянии от дрессировщика. Прежде чем разбирать этапы обучения полезно разобраться с критериями оценки выполнения собакой команды «сидеть»

Соревнования по дрессировке, особые требования к команде «сидеть»

В идеале собака должна выполнять команду быстро, чётко, надёжно в разных обстоятельствах. Кроме того, если вы предполагаете ходить с собакой на соревнования, есть ещё дополнительные требования к технике усадки. На соревнованиях команда «сидеть» проверяется в комплексе вместе с командами «лежать» и «стоять». Собака должна несколько раз сменить положение по команде дрессировщика, который в это время находится на расстоянии от собаки. Собака при этом как правило хочет подойти к своему хозяину, что является дополнительной сложностью. Чтобы собака работала на одном месте без продвижения вперёд дрессировщик должен научить собаку правильной технике выполнения всего комплекса команд (сидеть, лежать, стоять). Есть два варианта работы собаки в этом упражнении. С неподвижными передними ногами и с неподвижными задними ногами. Если собака готовится для соревнований, то это очень важно. Если для бытового выполнения команды сидеть, то это уже не столь важно.

Этапы обучения команде сидеть

Обучение собаки команде сидеть происходит постепенно. Сложность упражнений постоянно возрастает.

1. Первоначальное усаживание собаки любым способом, поиск и подбор способа, подходящего для конкретной собаки;
2. Усаживание собаки в правильное ровное положение;
3. Приучение собаки выполнять команду «сидеть» с использованием разных воздействий. Три основных варианта. Только корм, корм и механика, только механика. Каждый вариант имеет свою ценность и целесообразность для дрессировки и воспитания собаки;
4. Тренировка выдержки в положении сидеть;
5. Тренировка внимания к дрессировщику во время выдержки;
6. Отработка связок стоять-сидеть и лежать сидеть с закреплением правильной техники выполнения;
7. Наработка скорости подчинений дрессировочным воздействиям при выполнении команды сидеть около дрессировщика из положений стоять, лежать и из движения с использованием воздействий после команды;
8. Дальнейшая отработка выполнения команды сидеть с естественным выпадением воздействий дрессировщика на собаку. Собака должна охотно выполнять команду, чтобы избежать неприятных воздействий, и чтобы получить награду;
9. Тренировка выполнения команды сидеть с вариативным награждением собаки, то есть не за каждое выполнение. Первоначально для приучения к такому режиму подкрепления и в дальнейшем для использования этого режима для подкрепления более качественного выполнения команды «сидеть»;
10. Выполнение команды «сидеть» в различных позициях собаки относительно человека. Начальная позиция, фронтальная позиция, основная позиция слева, основная позиция справа и некоторые другие;
11. Приучение во фронтальной позиции к жесту, тренировка выполнения команды «сидеть» подаваемой голосом, голосом и жестом, жестом;
12. Приучение собаки выполнять команду на расстоянии от дрессировщика. Сначала команда подаётся на расстоянии от собаки, и после этого дрессировщик сразу подходит к собаке для воздействия;
13. Приучение собаки выполнять команду на расстоянии от дрессировщика по другой схеме. Дрессировщик подаёт команду, собака выполняет команду «сидеть» и после этого дрессировщик подходит к собаке для вознаграждения;
14. Работа на расстоянии с вариативным режимом подкрепления, и дальнейшая тренировка в различных условиях и обстоятельствах. Нормативное оформление проверки навыка выполнения команды сидеть.

На каждом этапе обучения есть свои правила и основные ошибки, которые сильно влияют на скорость обучения собаки. Переходить на следующий этап есть смысл после того, как освоен предыдущий. Однако это не значит, что не надо по-прежнему прорабатывать предыдущие этапы обучения, их всё равно полезно повторять и развивать. Отдельно надо сказать об использовании команды жестом.

Команда сидеть жестом, при обучении щенка

Обычно уже при начальном обучении щенка владельцы поднимают над ним руку с кормом, стоя перед ним во фронтальной позиции. Такое поднятие руки одновременно и способ посадить щенка и приучение щенка выполнять команду «сидеть» по жесту. Таким образом приучение к жесту происходит в самом начале обучения и поэтому хорошо закрепляется. На практике, однако такое обучение ведёт к целому ряду проблем, которые вылезают гораздо позже, когда мы уже дрессируя собаку настойчиво добиваемся чёткости выполнения команды «сидеть».

Основные проблемы такого обучения

Хозяин собаки не разделяет команду и воздействие на собаку с целью стимулировать собаку к выполнению команды. Основная схема работы, это подача команды, потом стимуляция и награда после того, как собака правильно ответила на воздействие и выполнила команду. На начальном этапе собака не столько выполняет команду, сколько правильно отвечает на воздействие. Только в результате наработки необходимость в воздействии уменьшается, и собака начинает выполнять именно команду, а не отвечать на воздействие. Сложности появляются, когда щенок подрастает и начинает проявлять самостоятельность и активность в своём поведении. Владельцы, изначально учившие щенка садится используя высокое поднятие руки над головой щенка, начинают выглядеть довольно странно, когда пытаются забежать перед игнорирующей их собакой и поднять руку в её поле зрения. Собака отворачивается, и хозяин опять бежит занять новую позицию, так, чтобы собака его увидела. Хозяину собаки в этом случае необходимо осознать разницу между воздействием на собаку и командой, для того чтобы подкреплять команду не командой, а реальным воздействием на собаку. Фактически, начальное детское обучение из-за несоблюдения этапов отработки команды «сидеть», становится бесполезным, поскольку приходится начинать всё с самого начала.

Более подробный разбор этапов обучения собаки команде «сидеть»

Первоначальное усаживание собаки любым способом, поиск и подбор способа, подходящего для конкретной собаки

Вначале необходимо посадить собаку любым способом, похвалить, накормить, успокоить если она боится или наоборот поиграть с ней после того, как она подчинилась и её удалось посадить. На этом этапе неважно как собака села. Заваливается она на бедро или сидит ровно, села быстро или медленно, села по передним или по задним ногам. Самое главное, что собака села и получила награду.

Если собака активная и вертлявая, как например ризен или доберман, то могут быть сложности с усаживанием. Если собака спокойная и добрая типа бернского зененхунда или сенбернара, то обычно такие собаки не сопротивляются на применение механического воздействия руками. Однако, молодой кобель сенбернара или бернского зененхунда с которым мало гуляют, может сопротивляться при усаживании руками.

Собак можно разделить не только по уровню активности. Есть ещё критерий мышечного тонуса связанный с доверием и подчинением человеку. Существуют собаки мягкие, поддатливые на механическое воздействие (лепку руками) и можно выделить собак, напряжённых сопротивляющихся. Как пример мягкой собаки можно привести голден ретривера к напряжённым можно отнести доберманов и риджбеков. Мышечное напряжение зависит не только от активности собаки. Например, риджбека нельзя назвать очень активной собакой. По крайне мере он не более активен чем голден ретривер или лабрадор. Но готовность подчиняться человеку, соглашаться с принуждением, у риджбека гораздо ниже.

Многое зависит от пищевой реакции и доверия человеку. Чем сильнее собаке нужен корм, тем легче она сядет при воздействии только кормом и при необходимости помощи механикой её легче отвлечь кормом от того, что руками её принуждают к подчинению.

Собака, уставшая, сядет легче и охотнее, чем активный пёс в начале прогулки.

С собакой агрессивной к человеку скорее всего придётся работать только кормом, даже если этот корм ей и не особо нужен.

В общем, как и при обучении другим командам, очень важны пищевая реакция, доверие дрессировщику и общая привычка к подчинению. Если же работа строится на оперантном, то вместо привычки к подчинению скорее будет важна способность собака активно добиваться корма разными путями и способность образовывать связь между действием и наградой. Обычно, первоначальное усаживание собаки не составляет большого труда для её хозяина. Собаки легко садятся за корм, хотя иногда требуется помощь руками.

Усаживание собаки в правильное положение

По мере освоения навыка усаживания собакой и человеком процесс облегчается для них обоих. Действия дрессировщика становятся более точными, экономными без лишних движений и усилий. Собака понимая, что от неё требует человек и то, что всё равно придётся сесть сама по себе садится быстрее. Если дрессировка идёт только с использованием корма и без применения принуждения, то и в этом случае собака стремясь быстрее получить корм начинает быстрее садиться. Отсутствие сопротивления собаки и более точные воздействия, которым научился дрессировщик, позволяю перейти к следующему этапу. Усаживание собаки без завалов на задние ноги не очень сложная задача. Если собака не имеет проблем с опорно-двигательным аппаратом, то собаку очень легко выровнять с помощью корма.

Приучение собаки выполнять команду сидеть с использованием разных воздействий

Три основных варианта. Только корм, корм и механика, только механика. Каждый вариант имеет свою ценность и целесообразность для дрессировки и воспитания собаки. Работа исключительно через использование корма повышает активность собаки и положительное отношение к этому упражнению. Усаживание синхронным воздействием корма и механики приучает собаку подчиняться принуждению без страха и сопротивления. Усаживание только через механику закрепляет подчинение собаки и готовит её к ситуациям, когда при отработке команды «сидеть» собаку придётся сажать только через принуждение, поскольку корм её в некоторых ситуациях не интересен. Такая ситуация часто возникает, когда обучаемая собака слишком бурно реагирует на другую собаку при групповых занятиях и отказывается от корма.

Тренировка выдержки в положении сидеть

Выдержка в статичной позиции, это основа дисциплины и управляемости собаки. Первое упражнение в рамках которого собака сталкивается с выдержкой, это выполнение команды «сидеть». Если вы научите собаку хорошей выдержке по команде «сидеть», то и другие подобные выдержки у собаки будут легко отрабатываться. Если у собаки очень прочная выдержка по команде «сидеть», то отработка выдержки в положении лежать и стоять сильно облегчается и ускоряется. Более того, это упражнение положительно влияет и на выполнение не статичных команд. Если собака хорошо сидит при отвлекающих факторах, то отправится по команде на место или пройти рядом с хозяином мимо этих факторов собаке будет намного легче. Выдержку можно разделить по критериям. Время, расстояние, отвлекающая обстановка, провоцирующие собаку на ошибку действия дрессировщика. Начинать надо с выдержки на время, не отходя от собаки. Это самое простое упражнение. Важно добиться того, чтобы дрессировщик не стоял в напряжённой позе около собаки, а мог спокойно доставать корм, давать его собаке, гладить собаку и немного перемещаться около неё. После этого можно начинать тренировать выдержку на расстояние.

Есть два основных принципа обучения собаки начальной выдержке:

1. Собака должна усвоить простое правило, если она нарушила выдержку, то дрессировщик посадит её насильно. Если она сидит спокойно, то дрессировщик даст корм;
2. Другой вариант, это просто постоянное усаживание кормом и кормление только в положении «сидеть». Если собака не отвлекается, хочет есть и быстро образует ассоциативные связи, то этот способ работает и позволяет работать на одном гуманизме. Если собака сильно отвлекается, сопротивляется и не очень хочет есть, то этот способ малопродуктивен.

Тренировка внимания к дрессировщику во время выдержки

Как только собака научилась выдержке во фронтальной позиции, желательно начинать отрабатывать внимание к дрессировщику. Очень хорошо если в будущем собака при выполнении комплекса команд «сидеть, лежать, стоять» может не отвлекаясь смотреть на дрессировщика. Это помогает правильной работе. Любое отвлечение сбивает четкость, скорость и правильную технику выполнения. Эта отработка внимания общеизвестна. Обычное подкрепление собаки за то, что она смотрит на дрессировщика. Сначала это делается с помощью ориентирования собаки кормом, потом через условное подкрепление и выдачу корма, но без ориентирования собаки кормом.

Связка команд сидеть лежать

Для, более быстрого усвоения правильной техники выполнения команды «сидеть» из разных положений лучше разделить на два отдельных упражнения связки сидеть-лежать и сидеть-стоять. Сначала собака много раз садится и ложится получая корм за правильные действия, а потом много раз садится и встаёт, так же получая корм за правильное выполнение команд. Собака внутри связки должна работать с постоянно неподвижными или передними или задними ногами. Если собака из положения сидеть при укладке ложится выбрасывая передние лапы вперёд, а когда она опять садится подтягивает задние ноги к передним, то у собаки закрепляется техника и привычка продвижения вперёд во время комплекса. Отсутствие продвижения важно прежде всего для спортивных собак и для собак которых стремятся научить «правильной» работе. Если собака дрессируется по принципу минимальных усилий и минимальных требований к выполнению упражнений, то можно позволить собаке продвигаться во время комплекса. Только надо учитывать, что если собака в принципе немного продвигается в спокойном состоянии, то, когда она будет возбуждена она будет продвигать на комплексе на большое расстояние и возможно просто побежит к хозяину, прервав выполнение упражнения.

Связка команд сидеть стоять

Очень, важно, чтобы связка сидеть-стоять и связка сидеть-лежать выполнялись собакой в одной технике. Или постоянно неподвижные передние ноги или постоянно неподвижные задние ноги. Только в этом случае собака не будет продвигаться на комплексе. Задача раздельной тренировки связок, это формирование и тренировка правильной однозначной техники выполнения. На этом этапе дрессировщик добивается от собаки не просто выполнения команды «Сидеть», а технически правильного выполнение команды.

Вариативный режим подкрепления

Тренировка выполнения команды сидеть с вариативным награждением собаки, то есть не за каждое выполнение. Первоначально для приучения к такому режиму подкрепления и в дальнейшем для использования этого режима для подкрепления более качественного выполнения команды «сидеть».

Наработка скорости

Только после того как выбрана и наработана техника выполнения команды «сидеть» есть смысл и возможность работать над скоростью. Зачем вообще нужна скорость выполнения любой команды? Собака чётко понимающая, что и как надо делать после команды «сидеть», не испытывающая желания конфликтовать с человеком, не отвлекающаяся на посторонние факторы, и имеющая желание получить награду от человека, работает быстро. Собака, плохо понимающая что и как надо делать, не стремящаяся зарабатывать награду, не готовая подчиняться дрессировщику, интересующаяся окружающей обстановкой, имеющая кучу своих планов на ближайшие пять минут, работает медленно. Скорость выполнения напрямую зависит от отсутствия внутренних и внешних конфликтов между различными мотивациями. Собака рафинированная, очищенная от посторонних мотиваций и конфликтов, направленная на скорейшее получение награды и стремящаяся избежать коррекции не думает и не оценивает, она просто быстро выполняет команду «сидеть». Скорость можно наработать только принуждением или поощрение ничего другого не существует. Или собака должна стремится к награде и поэтому работать быстро или собака должна стремиться избежать коррекции, то есть должна стремиться опередить коррекцию. Казалось бы, всё просто, но дальше возникают нюансы. Как говориться, что русскому хорошо, то немцу смерть. Наверняка верно и обратное утверждение. Когда мы применяем к собаке какое-то средство воздействия-стимуляции важно не только оно само по себе, но и то как его воспринимает и как на него отвечает собака. А это уже зависит от предыдущего опыта конкретной собаки. Разберём поощрение-приманку и коррекцию-принуждение по отдельности. Начнём с позитива. На первый взгляд кажется, что чем голоднее собака, тем она будет лучше и быстрее работать. Однако, дело не только в чистом голоде. Очень важен опыт-наработка собаки в выполнении маленьких простых упражнений за маленькие кусочки корма. То есть, собака должна быть готова к многократным повторениям простых шаблонных единичных действий. Собака должна быть приучена работать в вариативном режиме. Не получив награду за простое единичное действие собака должна не падать духом, не отвлекаться и не депрессировать от разочарования, а активно и настойчиво повторять упражнение ещё раз. Только в этом случае появляется возможность не только приманивать собаку кормом к работе, но и награждая более быстрое выполнение упражнения и не награждая медленное выполнение, эффективно объяснять собаке, что вас интересует более быстрое выполнение команды «сидеть». Перейдём к коррекции-принуждению. Если вы начнёте принуждать собаку, не приученную активно подчиняться коррекции, то скорее всего вместо ускорения вы получите сопротивление и зажим, которые только затормозят выполнение команды «сидеть». Именно поэтому у нас уже был обозначен этап — приучение собаки выполнять команду «сидеть» с использованием разных воздействий. Наведение кормом разрабатывает активность и настойчивость, синхрон «корм+механика» приучает не бояться механики, механика и награда кормом после подчинения, это приучение к активному подчинению.

Выпадение воздействий-стимуляций кормом и механикой после команды

Конечная цель нашего обучения, это выполнение собакой команды без стимуляции-наведения кормом и без принуждения коррекцией. Собака должна работать просто по команде. Вопрос за счёт чего это происходит и как это получить. Есть такое понятие, введённое Анохиным, «опережающее отражение». Один из принципов работы ВНД, это предсказание и подготовка к событию, которое произойдёт через некоторое время. Такое предсказание и подготовка возможны естественно только на основе предыдущего опыта. С философской точки зрения опережающее отражение действительности свойство любой живой материи. Но мы не будем лезть в эти дебри. По-прежнему говорим о собаках. Дрессировщик, всегда и сразу, после команды «сидеть» дёргает собаку поводком вверх и нажимает ей на поясницу, собака испытав дискомфорт от этих действий, в ответ на них садится, избавляется от неприятных воздействий и получает награду. Если такая последовательная цепь событий воспроизводится регулярно, то собака по команде «сидеть» предсказывая последующий рывок поводком вверх и нажим рукой на поясницу, садится до того, как человек произведёт эти неприятные воздействия. И это вполне логично. Если пару раз после крика строителя «Берегись!» на вас сверху упадёт кирпич, то в третий раз вы прыгнете в сторону не дожидаясь падения кирпича себе на голову. Это и называется «опережающее отражение действительности». То же самое относится и к позитивной стимуляции. Если после сообщения «зарплату привезли» на предприятии выстраивается огромная очередь за деньгами, то разумный человек поняв, что зарплату привезли постарается прибежать первым и занять очередь в самом начале, чтобы быстрее получить деньги. Так и голодная собака, которой нужен корм, зная, что по команде «сидеть» корм появится в определённой точке пространства, постарается быстрее сесть и поднять голову к корму. Если к тому же она при этом будет знать, что чем быстрее сядет, тем быстрее получит корм, то собака будет опережать реальное появление корма. Но всё это работает если мы закладываем в память собаке стандартную, однозначную и повторяемую цепочку событий. Как правило так не происходит. Хозяину собаки очень хочется быстрее увидеть, то, как собака без корма и принуждения сама садится по команде «сидеть». Поэтому он периодически экспериментирует, проверяет, а не научилась ли собачка работать без стимуляции воздействиями после команды. В результате хозяин даёт собаке опыт вариативности и непредсказуемости действительности. Собака должна получить большой пакет опыта, который содержит множество однотипных цепочек одних и тех же событий. Статистика повторов убеждает собаку в целесообразности опережающего предсказания и действия на опережение, то есть выполнение команды «сидеть» до реальных воздействий от дрессировщика. Демонстрация собаке в опыте, что иногда после команды «сидеть» ей приходится сесть, а иногда после команды «сидеть» её никто не сажает и ей удаётся не выполнить команду хозяина, приводит к тому, что команда «сидеть» не будет для неё ориентиром, по которому она предсказывает события. То есть по которому она предсказывает целесообразность усаживания, чтобы избежать неприятностей и получить награду. Основной вывод. Отмена воздействий производится в основном не дрессировщиком, а самой собакой. Имейте терпение правильно сочетать команду с воздействиями. Если собака не стремится опередить воздействия и не начинает работать только на одну команду, то это означает, что, либо у вас нет терпения, либо собака очень сильно отвлекается, либо на сами воздействия собака не отвечает правильным выполнением команды «сидеть». Это две отдельные темы. Добиться хорошего реагирования на воздействие и правильно сочетать команду и воздействие, так чтобы через некоторое время команда заменила собой воздействие. Если собака в ответ на воздействие плохо садится, то как бы вы не сочетали команду «сидеть» и усаживающее собаку воздействие нужного результата не будет. Если команда заменяет для собаки малозначимое воздействие, то и команда будет малозначимой, то есть плохо выполняемой.

Выполнение команды «сидеть» в различных позициях собаки относительно человека

Основные позиции собаки относительно человека, это начальная позиция, фронтальная позиция, основная позиция слева, основная позиция справа и некоторые другие. Собаку не должны смущать разные позиции соответственно надо тренировать выполнение команды «сидеть» независимо от того, как расположена собака относительно дрессировщика.

Команда сидеть жестом, как правильно научить

Приучение во фронтальной позиции к жесту, тренировка выполнения команды «сидеть» подаваемой голосом, голосом и жестом, жестом. Приучение собаки выполнять команду «сидеть» по жесту основано на двух механизмах.

1. Сочетание уже отработанной команды сидеть и жеста (выработка условного рефлекса второго порядка);
2. Изменение (редуцирование) реального воздействия на собаку в начальное движение, которое в своём развитии может по-прежнему превращаться в воздействие, если собака не выполняет команду.

На практике присутствуют оба эти механизма обучения собаки выполнять команду «сидеть» по жесту дрессировщика.

Приучение собаки выполнять команду на расстоянии от дрессировщика

Для перехода к работе на этом этапе нужно, чтобы собака хорошо выполняла команду сидеть около дрессировщика. Очень желательно, чтобы собака уже выполняла команду «Сидеть» без воздействий со стороны дрессировщика. То есть собака должна хорошо знать и выполнять команду на близком расстоянии от дрессировщика. После этого можно приступать к работе на расстоянии. Общий начальный принцип — команда подаётся на расстоянии от собаки, и после этого дрессировщик сразу подходит к собаке для воздействия. Начинать надо с расстояния одного-двух шагов. Дрессировщик должен полностью произнести команду и сразу после этого подшагнуть к собаке и посадить её воздействием, если она не успеет сесть до того, как он к ней подшагнёт. После того как собака сядет надо её похвалить и дать корм. Есть два основных варианта этого упражнения. Команда «сидеть», как часть комплекса на расстоянии и команда сидеть, которая подаётся собаке, находящейся в свободном состоянии недалеко от дрессировщика. В любом варианте для этого упражнения нужно, чтобы собака выполняла это упражнение по команде без воздействий около дрессировщика. В этом случае, если собака не выполнила команду на расстоянии дрессировщик подшагивает к собаке, и собака оказывается в знакомой ситуации, в которой она уже легко выполняет эту команду. Сказал команду, быстро подскочил к собаке, заставил выполнить, наградил. Задача таких повторов убедить собаку в том, что нет никакой разницы между ситуацией, когда дрессировщик произносить команду «сидеть» около собаки и когда он говорит команду находясь на расстоянии. После того, как собака начнёт уверенно работать на расстоянии 1-2 шагов можно увеличивать расстояние. Во время занятия надо менять расстояние на котором работает собака. Иногда командовать рядом с собакой, иногда на расстоянии 1-2 шага, а иногда 3-4 шага. Постоянно надо подходить к собаке и стимулировать к быстрому выполнению команды. Вот здесь и кроется одна из основных ошибок в обучении команде «сидеть», собственно так же, как и при обучении командам «лежать» и «стоять». Если дрессировщик ленится каждый раз подходить к собаке и нарабатывать значимость команды сидеть, то есть подтверждать достоверность и оправданность связи «команда сидеть – воздействие, стимулирующее собаку сесть». То происходит разрушение этой ассоциативной связи. Собака понимает, что не всегда обязательно есть смысл садится по команде «сидеть». Собака начинает привязываться к комплексному сигналу, состоящему из нескольких раздражителей. Например, команда «сидеть» и второй сигнал подход дрессировщика к собаке. Или команда «сидеть» и взятие за поводок, или команда «сидеть» и зверское выражение лица дрессировщика. Для формирования надёжного выполнения команды команда должна подтверждаться столько раз сколько нужно собаке для того, чтобы убедиться в неотвратимости выполнения команды. Когда собака убеждена в неоднозначности команды «сидеть», то она не будет выполнять эту команду стабильно. Правда у нас есть и другой механизм обучения собаки. Не через Павловскую связь между командой и воздействием, а через оперантную связь между усаживанием и получением награды.

Приучение собаки выполнять команду на расстоянии от дрессировщика по другой схеме

И при выполнении команды «сидеть» около дрессировщика и при обучении выполнению команды, поданной на расстоянии от собаки допустимо смещать акцент не на принуждение собаки к действию, а на вознаграждение собаки за уже выполненное действие. Выглядит это следующим образом. Дрессировщик подаёт команду, собака выполняет команду «сидеть» и после этого дрессировщик подходит к собаке для вознаграждения. Если собака не выполняет команду, то дрессировщик не подходит к собаке и не заставляет выполнить команду, он просто не даёт собаке поощрения. Работа не выполнена и поэтому нет зарплаты. Через некоторое время дрессировщик опять подаёт команду если собака её выполнила, то дрессировщик награждает её, если не выполнила, то дрессировщик опять игнорирует собаку. Что бы работать этим способом собака должна быть очень заинтересована в корме или игрушке. Получая награду она должна испытать взрыв положительных ощущений, а отсутствие награды после того, как собака не выполнила команду должно быть для неё некоторым наказанием. То есть, если вы хотите работать с использованием только положительного подкрепления, то это возможно только если собака очень мотивированна на его получение.

Работа на расстоянии с вариативным режимом подкрепления

После того, как собака научилась выполнять команду сидеть на расстоянии надёжно и правильно надо перейти к вариативному награждению. Когда это надо делать? Когда в обучении собаки наступает ситуация при которой, после подачи команды подходить к собаке и заставлять её сесть, уже не нужно. Собака садится почти всегда сама уже только по команде, поэтому дрессировщик подходит к собаке, чтобы дать ей корм или игрушку. Чтобы избавится от постоянных подходов, дрессировщик иногда не награждает собаку кормом за выполнение команды «сидеть», а просто хвалит и говорит «гуляй» или подаёт команды «стоять», «лежать». Важно не путать вариативный режим награждения собаки и отсутствие награды, если собака не выполнила команду. Сначала за правильное выполнение команды собака всегда получает награду, отсутствие награды, это информация для собаки о том, что она что-то делает неправильно. Когда собака уже научилась правильно и стабильно работать, то мы иногда пропускаем награду для того, чтобы у собаки развить выносливость в работе и способность длительное время работать без поощрения. Постепенно пропуск награды становится более частым и в итоге собака работает почти без поощрения. Естественно, когда собака очень часто работает без хорошего вознаграждения, то качество выполнения команды сидеть ухудшается, что совершенно естественно и нормально. Система условных рефлексов подвижна и может как нарабатываться, так и перестраиваться. Именно поэтому спортивных собак держат в постоянном тренинге и регулярно поощряют на тренировке. Это делается для того, чтобы сохранить высокую скорость и точность выполнения команд.

Дальнейшая тренировка в различных условиях и обстоятельствах

После того как собака научилась выполнять команду сидеть в обычных обстоятельствах можно заниматься усложнением условий и ситуаций, в которых собака должна выполнять команду «сидеть». Общий принцип, как и в любой дрессировке, от простого к сложному. Так как дальнейшее усложнение работы не прописано в нормативах то, можно придумывать любые ситуации лишь бы собака физически могла выполнить усложнённые упражнения. Например, можно, поработать в воде или кинуть собаке мяч и остановить её на полпути командой «сидеть», завязать собаке глаза и оставить её на выдержку в положении сидеть и т.д.

Нормативное оформление проверки навыка выполнения команды сидеть

На соревнованиях или испытаниях команда сидеть проверяется в комплексе команд «сидеть», «лежать», «стоять» и входит, как часть выполнения упражнения, в проверку команд «рядом», «место», «апорт», так же собака должна усаживаться перед пуском на любое препятствие. Во всех этих упражнениях надо тщательно прорабатывать точность и правильность выполнения усаживания по команде или без команды «сидеть», если это прописано в нормативе испытания. Комплекс надо тренировать с предварительным подходом к зоне работы по команде «рядом» и с уходом по команде «рядом» из этой рабочей зоны после выполнения комплекса команд «сидеть», «лежать», «стоять». И ещё немаловажный момент, даже если собака приучена выполнять комплекс с неподвижными задними ногами, при движении рядом нужно научить собаку садиться с неподвижными передними ногами на остановке. В этом случае при проверке навыка «движение рядом» собака легко сохраняет правильную позицию и при движении, и на остановке. Тоже самое касается фронтального подзыва. Если собака умеет садится только назад, то как бы плотно она не подбегала к дрессировщику при фронтальном подзыве, она всё равно окажется после посадки на задние ноги слишком далеко от дрессировщика.

Надеюсь, что эта статья поможет вам более правильно и результативно обучить свою собаку такой простой и важной команде, как команда «сидеть».

Со старой версией этой статьи можно ознакомиться здесь.